泰坦星球大冒险 | 十六届ICMC全国各赛区等你来战

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2024第十六届ICMC国际机器人创客大赛又将拉开帷幕。ICMC针对3-14岁少年儿童创客，以鲜明的“单人赛制”和“独立完成”为特色，倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神，以真实考验和激发选手科技实践能力为目标的校外机器人创新活动。

2015年创办至今，ICMC以亚洲最大的上海科技馆为赛事基地，每年在上海、北京、广州、深圳、武汉、成都、青岛、西安、合肥、长沙、郑州、廊坊、重庆、杭州、南昌、福州、贵阳、昆明、沈阳、太原、天津、无锡、济南、呼和浩特、线上等设立分站赛，已经成长为极具全国影响力的青少年机器人科创展示交流活动。

指导单位：中国系统工程学会

主办单位：上海市系统工程学会科普委员会
ICMC国际儿童创客联盟

比赛时间

【机器人赛项选拔赛】

武汉、西安、北京站
2024年11月10日

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上海、青岛、郑州、贵阳站
2024年11月17日

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长沙、沈阳、南昌站
2024年11月24日

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杭州、成都、太原站

2024年12月1日

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合肥、廊坊、福州站
2024年12月8日

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深圳、广州、无锡站
2024年12月15日

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天津、济南站
2024年12月21-22日

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机器人线上站（在线）
2024年12月7-22日
（仅针对无邻近现场赛的地区，裁判远程视频连线裁决，成绩等同现场赛，同比例晋级全国总决赛。）

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【编程赛项选拔赛】

2024年12月22日（在线）

（所有编程类Scratch、Python、C++赛项，分站赛均采用线上形式，同比例晋级7月20-21日在上海举行的全国线下总决赛。）

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【全国总决赛】

（各站选拔赛：特等奖、一等奖晋级）

2025年1月12日上海

参赛对象

3-14岁机器人与编程类学员

比赛形式

任务计时赛（总分=任务分+时间分）

2024第十五届比赛项目

卡卡是一个来自阿尔法星系的工程机器人，它有很多拿手绝活，经常在星际中旅行，帮助各个星球上的人们一起建设家园。有一次它通过时空隧道来到了地球，一下子爱上了这个有趣的地方和地球上的孩子们，并时常带小朋友们一起去其他星球探索和旅行。

这一次，卡卡要带着地球上的小工程师们前往泰坦星球基地，泰坦星是土星的卫星，有着浓厚的大气层，科学家们认为这里可能有早期生命体的存在，所以建立了大型的研究基地对泰坦星进行多学科研究，小工程师们将需要和卡卡一起帮助对科研基地进行技术保障，赶紧让我们带上装备一起出发吧！

1、JR组3-4周岁：超级矿石滑道

任务背景：

基地有一个大型矿石开采区，需要从山顶到山脚建立一个大型滑道，让沿途的开采点都能把矿石通过滑道运送到矿石处理池。

《任务动画示意》

《赛场布置参考图》

（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）

材料范围：
现场提供松散状态的乐高大颗粒 2*4厚砖 15块，2*2 厚砖 10块，2*4 薄砖15块，围栏8个，弯管道1个。

评分总则：
选手运用给定材料搭建装置，通过重力让2个矿石球滚落，到达矿石处理池。总限时10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。每个矿石球顺利滚下并停留在矿石处理池内得1000分，共2000分。

评分细则：

1、场地底板粘贴于赛纸指定位置，基础装置和搭建材料箱的结构及摆放位置如图所示。场上已有投送口、中间开采点、矿石处理池三个部分，比赛期间位置及结构不得改变。选手可以在现有场地基础上搭建输送装置。

2、选手根据裁判指令开始比赛，选手需从材料盒中找到所需材料并独立搭建输送装置。开始投送矿石球即任务开始，选手只允许在投送口自然释放投送口处的矿石球，仅让矿石球因重力作用开始运动。一次释放由投送口处的球带动开采点处的球，并且两个矿石球都顺利进入矿石处理池(与池底接触)为任务满分2000分。

3、球在运行过程中不得接触底板，选手也不得接触场地上装置及矿石球，不得人为施加外力，否则视为本次任务结束，以矿石球当前位置判定本次任务得分。选手可根据需要，随时决定复位重投，即以球当前位置判定本次任务得分。

4、选手再次投送前应将中间开采点矿石球复位，可以调整搭建的输送装置，多次投送情况下，任务分以单次投送最高得分为准。

5、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散置于白色托盘中，裁判发令开始比赛并开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

2、机械组5-6周岁：神奇能量块压铸机

任务背景：
基地的能源工厂生产繁忙，请帮助工厂设计一个机械装置，能将两块能量块压铸成一个整体。

《任务动画示意》

《赛场布置参考图》

（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）

材料范围：
现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含扇叶，带线滑轮钩总长21cm）

评分总则：
搭建机械装置，实现将两块能量块压铸在一起。总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。选手需要转动基础装置的初始曲柄，通过转动该曲柄带动机械装置，将两块能量块压合到一起，由裁判进行质检（将能量块单侧拿起不会松散）。压铸成功且质检合格得1500任务分。

评分细则：

1、场地底板粘贴于赛纸指定位置，基础装置和搭建材料箱的安装及摆放位置如图所示，选手在比赛开始前不得做任何移动。

2、选手根据裁判指令开始比赛，选手需要从材料箱中找到需要的材料并独立进行制作。选手制作的装置最终必须与底板连接成为一个整体，比赛期间选手只能在底板及原有基础装置上进行搭建，不得对基础装置有任何移动及拆解，否则该次任务不得分。

3、选手搭建完成后，只能转动基础装置的初始曲柄进行任务，不得触碰其他装置及物品，通过转动该曲柄带动机械装置，将两块能量块压合到一起，由裁判进行质检（将能量块单侧拿起不会松散）。压铸成功且质检合格得1500任务分。在任务全过程中不得有零件散落，否则该次任务不得分。

4、任务未满分完成的情况下，选手可以修改装置，恢复基础装置及两个能量块至初始状态（第一块与蓝色墙紧贴，第二块能量块凸点与红色积木对齐），并重新进行任务，取单次任务最高分为最终任务得分。

5、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

3、动力组6-7周岁：循环反应堆送料机

任务背景：
能源工厂需要制造一个自动原料输送机，能将原料球从低处输送到高处的反应堆进料口。

《任务动画示意》

《赛场布置参考图》

（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）

材料范围：
现场提供松散状态乐高 9686 教具套装 1 套（不含扇叶、绳子、电源延长线）（选手也可自带乐高9686规格的电池盒、马达、电池）

评分总则：
制作一款带动力的循环送料机，将原料（一个直径40mm兵乓球）送到反应堆进料口，总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。选手搭建循环送料机，打开电源开关，再手动释放原料球，送料机能成功把原料球送到进料口得2000任务分。

评分细则：

1、基础装置粘贴于场地上，材料盒初始摆放及基础装置及原料球位置如图，选手比赛开始前不得做任何移动。

2、选手根据裁判指令开始比赛，选手从材料盒选取材料，并搭建循环送料机。送料机不可与底板以外的基础装置有任何连接部分（可接触但是不可以连接），所有零件包括电池盒需稳固连接，以电池和马达作为唯一驱动力，期间选手不得对基础装置有任何更改、移动及拆解，否则任务不得分。

3、选手搭建完成后，先打开电源开关启动任务，让送料机自主运行，再通过抬起低位送料装置将原料球送入送料机，送料机把原料球成功送到反应堆进料口，平稳停在进料口末端，则任务完成。选手抬起送料装置后不可触碰场上任何装置，否则该次任务不得分。

4、任务未成功情况下，选手可以调整装置，将原料球及基础装置复位，重新开始任务。

5、任务期间，若基础装置或送料机损坏，则本次任务不得分，选手需自行修复并还原至初始状态，重新开始任务。

6、场地纸尺寸 55-115cm，位于 52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散于托盘内（轮胎、轮毂处于分离状态，电池已经安装于电池盒内，选手可自带电池盒，马达和电池，电池盒和马达为乐高9686同规格），裁判发令开始计时，全程不停表，完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

7、赛场提供电池为全新南孚聚能环 5 号碱性电池，每赛完 10 位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备电池，裁判将在计时开始前协助安装。

4、感控组7-8周岁：自动转运盘处理车

任务背景：
基地仓库需要设计一款自动转运盘处理车，能将转运盘及盘上货物送到货架上。

《任务动画示意》

《赛场布置参考图》

（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）

材料范围：
所用零件（可仅带需要用到的零件）及编程设备自带，零件必须来自乐高Wedo2.0和Spike 45345套装零件表。轮胎轮毂可以为组合状态。

评分总则：
制作一个全自动的转运盘处理车，从出发区出发后，准确将转运盘连同货物一起送至货架，并返回出发区。比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，场地上有一个转运盘，转运盘上方有一个货物，成功将转运盘连同货物一起送至货架上得1000分（货物不得从转运盘上掉落），放置完成后且能自动回到出发区再加500分，任务总分1500分。

评分细则：

1、基础装置（货架）粘贴于赛纸货架位置，任务物品（转运盘及货物）叠放于赛纸中间初始位置，均如图所示。搭建材料箱的摆放位置如示意图所示，选手在比赛开始前不得做任何移动。

2、选手须自带编程设备及所需零件，现场完全独立完成搭建与编程，比赛开始前，主机、软件中无相关程序，选手需新建空白程序界面。

3、零件必须来自乐高Wedo2.0和Spike 45345套装零件表，但不限制于一套，允许使用多套。

4、场地上基础装置状态及摆放位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间选手不得对基础装置有任何更改、移动及拆解。

5、正式开始前，选手将所带积木零件以随机松散状态置于托盘内（轮胎轮毂可以为组合状态），打开编程设备内的软件连接主机，选手确认准备完成后由裁判发令开始比赛并计时。

6、选手根据裁判指令开始比赛，选手完成机器搭建及编程后，进入任务阶段。机器启动前整体投影不得超出出发区。启动程序后机器只能自行完成任务，任务过程中选手不得触碰机器、基础装置及任务物品，直至机器停止，以停止时状态评定本次任务得分。

7、成功将转运盘和货物一起叠放至货架上得1000分，若货物落下转运盘则不得分。机器成功回到出发区得500分。单次任务最高得分为1500分。

8、机器出发后选手可以选择中途结束本次任务重新出发，过程中如需更改程序，同样需要重新出发，计时不停止，重新出发前，由选手自行复位基础装置及任务物品至初始状态。
9、机器离开出发区后，未静止状态下选手不得接触机器及任何程序按键，否则本次任务不得分。选手不可以通过无线或编程设备遥控机器，否则本次任务不得分。

10、任务开始时的程序只可以拥有一个唯一的开始模块作为执行程序的起点，若有调试程序需将调试程序删除或合并为一条程序，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则本次任务不得分。

11、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，计时开始后出现任何硬件或软件问题均需选手自己解决，全程计时不停止，任务环节满分完成或选手主动提出结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

5、智能组8-14周岁：智能信标抢修机

任务背景：

勘探路线的一侧设有多个信标，用来给科研车辆标识方位，请设计一款智能机器，能自动巡查信标，并将损坏的信标更换掉。

损坏的信标（蓝色）位置为随机

《任务动画示意》

《赛场布置参考图》

（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）

材料范围：
机器人及编程设备自带，机器人电器零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680与EV3 45544+45560套件，主机限用一台，搭建零件必须为乐高量产零件。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台（内径114-236cm）。

评分总则：
制作一款全自动的信标抢修机，能够实现信标的更换及投送。选手手动将2个完好信标（黄色大颗粒乐高球）放入抢修机。抢修机出发后，能够沿途检查路边的信标是否损坏，（沿途共有5个信标点，蓝色大颗粒乐高球为损坏信标）发现损坏信标后，进行信标的更换。全场共有两个损坏信标需要更换。更换完成后，成功将损坏信标，运送至修理站。抢修机停止运行后，看场地物的最终状态，每个正常信标装置得500分（信标完好位于支架顶部，支架未完全移出定位圈），全场共5个信标装置，最高得分2500分。每一个损坏信标投进修理站得500分（全场共2个损坏信标，共计1000分）。比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分。任务最高得分为3500分。

评分细则：

1、选手自带编程设备及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，选手需新建空白编程界面，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分，再现场删除违规程序及模块后再重新进入比赛。

2、基础装置初始状态如图示，信标支架摆放在指定区域（不粘贴），修理站粘贴于场地纸上。选手将机器人和编程设备置于编程位上准备。选手确认准备完成后（包括打开主机，软件，连接数据线或者蓝牙，机器人状态复位等）开始计时进入比赛。计时开始后出现任何硬件或软件问题均需选手自己解决，计时不停止。

3、比赛开始后选手自己在编程区进行编程，编程完毕后将机器人从编程区放置到赛台出发区，裁判将两个损坏信标随机摆放在信标架上，选手自行手动将两个完好信标放入机器人。机器人在运行前垂直投影不得超出机库范围。

4、机器人只能通过主机上的按键启动，启动后，能够沿途检查路边的信标是否损坏，发现损坏信标后，进行信标的更换（沿途共有5个信标点，蓝色大颗粒乐高球为损坏信标）。更换完成后，再将损坏信标，运送至修理站。

5、抢修机停止运行后，看场地物的最终状态，每个正常信标装置得500分（信标完好位于支架顶部，支架未完全移出定位圈），全场共5个信标装置，最高得分2500分。每一个损坏信标投进修理站得500分，全场共2个损坏信标，共计1000分。

6、机器出发后选手可以选择中途结束本次任务重新出发，重新出发前，由裁判复位基础装置及信标位置。

7、选手每次更改程序必须将信标维修机从赛台上拿回编程区域，选手更改程序后裁判可能视情况重新调整损坏信标的位置。

8、选手可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为最终任务分。机器人在运行过程中选手触碰机器人或场上物品，或通过无线装置控制机器人，或机器人出现损坏，则本次出发任务不得分。

9、控制程序需下载到主机内并只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则不能得到任务分。
10、从裁判发令开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

11、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。

12、赛纸与赛台会有微小的尺寸差异，粘贴赛纸会紧靠出发区与信标一侧。

机器人赛项总则
GENERAL RULES OF EVENTS

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。

3、赛场零件规格与图示一致，但个别零件颜色可能与图示不一致。

4、机器人比赛中，选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛。

5、比赛开始前，除智能组外，零件应该处于松散且随机状态，选手不得对零件进行分拣和整理。

6、虽然赛事组织者会尽力确保所有场地的准确性和统一性，但当队伍在搭建和编程时，应该考虑场地环境和场地本身出现的一定的可变性和误差。

7、比赛中严禁教练、领队、家长进入比赛区或以任何方式影响比赛，否则将对相应选手进行罚分。

8、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。

编程组5-14周岁：超级程序员

编程项目分站选拔赛为线上形式
总决赛为现场形式

任务背景：

宇航基地信息管理中心需要一些软件程序员来帮忙维护整个基地的信息化管理系统，如果你有兴趣加入，请先参加不同软件种类的入职考核吧！

项目分组：

Scratch儿童组：
年龄：5~8周岁（2015-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟

Scratch少儿组：
年龄：9~11周岁（2012-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟

Python少儿组
年龄：8~10周岁（2013-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟

Python少年组
年龄：11~13周岁（2010-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟

C++少年组
年龄：11-14周岁（2009-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟

编程赛总则
GENERAL RULES OF EVENTS

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。

2、比赛中严禁教练、领队、家长进入比赛区或以任何方式影响比赛，否则将对相应选手进行罚分。

3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。

（编程在线选拔赛流程示意）

资料下载
Data download

十六届ICMC所有赛项详细技术文档请访问以下链接下载，包括机器人赛项搭建示意、编程赛项样卷库等；
十六届技术文档下载：http://cs.icmc100.com/maker16.zip

赛事总则
GENERAL RULES OF EVENTS

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。
3、赛场零件规格与图示一致，但个别零件颜色可能与图示不一致。
4、机器人比赛中，选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛。
5、比赛开始前，除智能组外，零件应该处于松散且随机状态，选手不得对零件进行分拣和整理。
6、比赛中严禁教练、领队、家长进入比赛区或以任何方式影响比赛，否则将对相应选手进行罚分。
7、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。