宇航基地历险记 | 第十五届ICMC机器人创客大赛火热发布
2024第十五届ICMC国际机器人创客大赛又将拉开帷幕。ICMC针对3-14岁少年儿童创客，以鲜明的“单人赛制”和“独立完成”为特色，倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神，以真实考验和激发选手科技实践能力为目标的校外机器人创新活动。
2015年创办至今，ICMC以亚洲最大的上海科技馆为赛事基地，每年在上海、北京、广州、深圳、武汉、成都、青岛、西安、合肥、长沙、郑州、廊坊、重庆、杭州、南昌、福州、贵阳、昆明、沈阳、太原、天津、无锡、济南、呼和浩特、石家庄、南宁、远程等设立分站赛，已经成长为极具全国影响力的青少年机器人科创展示交流活动。
指导单位：中国系统工程学会
主办单位：上海市系统工程学会科普委员会
ICMC国际儿童创客联盟
比赛时间
【机器人赛项选拔赛】
武汉、西安、北京、昆明站
2024年5月19日
▼
上海、成都、南昌、郑州站
2024年5月25-26日
▼
长沙、太原、重庆、呼和浩特站
2024年6月2日
▼
福州、杭州、济南、沈阳站
2024年6月8-9日
▼
合肥、廊坊、青岛站
2024年6月16日
▼
深圳、广州、贵阳、无锡站
2024年6月22-23日
▼
天津、石家庄、南宁站
2024年6月30日
▼
远程站（在线）
2024年6月22日-7月7日
（仅针对无邻近现场赛的地区，裁判远程视频连线裁决，成绩等同现场赛，同比例晋级全国总决赛。）
▼
【编程赛项选拔赛】
2024年7月7日（在线）
（所有编程类Scratch、Python、C++赛项，分站赛均采用线上形式，同比例晋级7月20-21日在上海举行的全国线下总决赛。）
▼
【全国总决赛】
（各站选拔赛：特等奖、一等奖晋级）
2024年7月20-21日 上海
参赛对象
3-14岁 机器人与编程类学员
比赛形式
任务计时赛（总分=任务分+时间分）
2024第十五届比赛项目
卡卡是一个来自阿尔法星系的工程机器人，它有很多拿手绝活，经常在星际中旅行，帮助各个星球上的人们一起建设家园。有一次它通过时空隧道来到了地球，一下子爱上了这个有趣的地方和地球上的孩子们，并时常带小朋友们一起去其他星球探索和旅行。
这一次，卡卡要带着地球上的小工程师们前往地球上最大的星际宇航基地，这是一个超级宇航枢纽，不仅有小型飞船往返月球，还有各种大型飞船往返其他遥远的行星和星系，每天有上千艘航天器在这里起飞和降落。小工程师们将需要帮助对宇航基地进行技术保障，赶紧让我们带上装备一起出发吧！
1、JR组3-4周岁：货物运输小能手
任务背景：
宇航基地的蒸汽站需要进行维修。请帮助设计一款小车，能够运输维修工作需要的管道动力球部件。
《任务动画示意》
《赛场布置参考图》
（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）
材料范围：
现场提供松散状态的乐高大颗粒 2*4厚砖10块，2*4 薄砖10块，2*2厚砖5块，小车1个，黑色吊钩1个。
评分总则：
制作一辆运输小车，将6只管道一次性运送到目标平台上，卸下，再将4枚动力球装车，运回出发区。总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。出发前运输车必须是一个稳固的整体且垂直投影不得超过出发区边线。成功将管道运送到存放区每个得200分，再将动力球带回出发区每枚得200分。任务得分最高分为2000分。
评分细则：
1、基础装置和搭建材料盒的安装及摆放位置如图所示，选手在比赛开始前不得做任何移动。
2、选手根据裁判指令开始比赛，选手需要从材料盒中找到需要的材料并独立进行制作。比赛期间选手不得对基础装置有任何移动及拆解，否则该次任务不得分。运输车必须是一个稳固连接的完整体，不得有分离结构，且车子（不含吊钩与绳）垂直投影出发前不得超过出发区边线，到达目标区时必须整体投影完全在灰色平台上。
3、运输车搭建完成后，选手需将车子放入出发区内，装载管道后出发。选手拉动黑色吊钩进入任务阶段，全程只可用手拉动黑色吊钩作为车子的行进动力，全程必须有且只有车轮与地面接触。在车辆运动过程中选手不得触碰运输车的其他部分及场上装置物，否则需要从出发区重新出发。如出现车辆零件掉落，则需要选手自行复位后，重新从出发区出发。
4、运输车从出发区出发，到达目标区后，停车，手动将管道卸货到存放区，每成功运送一个管道，得200分。然后再手动将动力球装车，然后继续拉动吊钩返回出发区，每成功带回一个动力球得200分。未满分情况下可以多次尝试，取单次任务最高分为最终任务得分。运输过程中，管道之间不能互锁连接。
5、运输车在任务过程中，吊钩与线必须处于完全释放状态（吊钩线长度为18cm），仅用作车辆牵引使用，不得进行缠绕或与车体固定，且吊钩与线不得触碰管道与球，管道与球不得与车轮、地面、斜坡接触，装卸货物环节，不得对车辆结构进行改动，不得移动或改变车辆朝向，否则该次任务不得分。
6、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散置于白色托盘中，裁判发令开始比赛并开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。
任务背景：
宇航基地的飞船牵引机出现了故障。请帮助维修，让机器能实现打开栏杆并将飞船牵引至停靠区。
《任务动画示意》
《赛场布置参考图》
（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）
材料范围：
现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含扇叶，带钩滑轮总长度为21cm）
评分总则：
搭建机械装置，实现打开栏杆，将飞船牵引至停靠区，再关闭栏杆。总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。选手需要将唯一曲柄安装到指定区域，并通过转动该曲柄使栏杆抬起且将飞船牵引入机库内，然后关闭栏杆。飞船进入机库得1000分，随后关闭栏杆得500分，总分1500分。
评分细则：
1、场地底板粘贴于赛纸指定位置，基础装置和搭建材料箱的安装及摆放位置如图所示，选手在比赛开始前不得做任何移动。
2、选手根据裁判指令开始比赛，选手需要从材料箱中找到需要的材料并独立进行制作。选手制作的装置最终必须与底板连接成为一个整体，比赛期间选手只能在原有基础上对基础装置进行扩充，不得对基础装置有任何移动及拆解，否则该次任务不得分。
3、选手搭建完成后，只能通过旋转唯一的操作曲柄进行任务，不得触碰其他装置及物品，该操作曲柄只能位于指定的红色横梁上，并通过轴与红色横梁直接连接。旋转操作曲柄进行任务：抬起栏杆并牵引飞船在地面滑动进入停靠区得1000分（接触地面部分完全在停靠区内），之后关闭栏杆得500分（栏杆黄粱必须与另一侧挡块积木接触，飞船未进入情况下关闭栏杆不得分）。在任务全过程中也不得有零件散落，否则该次任务不得分。
4、任务未满分完成的情况下，选手可以修改装置，恢复基础装置至初始状态，并重新进行任务，取单次任务最高分为最终任务得分。
5、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。
3、动力组6-7周岁：高能废料投掷车
任务背景：
宇航基地的能源中心每天都会产生很多废矿石。请帮助设计一款废料投掷车。能定期将废矿石投掷到废料池内。
《任务动画示意》
《赛场布置参考图》
（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）
材料范围：
现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子、电源延长线）
评分总则：
制作一款带动力的投掷车，携带废料（一枚乐高2*2大颗粒积木）穿过限高门后，将废料投掷进废料池。总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。选手搭建投掷车，投掷车整体穿过限高门得500分，顺利将废料从高墙上方投入指定区域得1000分，总分1500分。
评分细则：
1、基础装置粘贴于场地上，材料盒初始摆放及基础装置及废料块位置如图，选手比赛开始前不得做任何移动。
2、选手根据裁判指令开始比赛，选手需要从材料盒内选出自己需要得材料，并组装成一辆完整的投掷车。投掷车垂直投影不得超出出发区范围，所有零件需稳固连接，以马达电池作为唯一前进动力，期间选手不得对基础装置有任何更改、移动及拆解，否则任务不得分。
3、选手将车辆完全放置到出发区内并将废料块安置于车上，打开电源开关，车辆出发后任意部分超出出发区线则视为任务开始：车辆需先穿过限高门得500分，再投送废料块从墙的上方越过进入废料池中（废料块进入池内后弹出不得分）得1000分。任务开始后选手不可触碰场上任何装置，否则该次任务后续不得分。
4、任务未满分情况下，选手可以调整车辆并重新开始任务，取单次任务最高分为最终任务得分。
5、任务期间，若基础装置或车辆损坏，则本次任务不得分，选手需自行修复并还原至初始状态，重新开始任务。
6、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，积木松散于托盘内（轮胎、轮毂处于分离状态，电池已经安装于电池盒内），裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。
7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备全新南孚聚能环5号碱性电池，裁判将在计时开始前协助安装。
4、感控组7-8周岁：自动货物输送器
任务背景：
宇航基地的物流中心每天需要对大量货物进行运输前的分类处理。请设计一款自动货物输送器，能快速将货物输送到指定的投放区。
《任务动画示意》
《赛场布置参考图》
（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）
材料范围：
所用零件（可仅带需要用到的零件）及编程电脑自带，零件必须来自乐高Wedo2.0或Spike 45345套装零件表。轮胎轮毂可以为组合状态。
评分总则：
制作一个全自动的货物输送器，携带两种货物（2枚乐高小颗粒2*2圆形砖）从出发区出发后，准确投放到对应颜色的投放区，并返回出发区。比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，场地上有两个投放区，每成功投放一个区域得500任务分，投放完成后且能自动回到出发区再加500分，任务总分1500分。
评分细则：
1、场地底板粘贴于赛纸指定位置，基础装置和搭建材料箱的安装及摆放位置如图所示，选手在比赛开始前不得做任何移动。
2、选手须自带编程设备及所需零件，现场完全独立完成搭建与编程，比赛开始前，主机、软件中无相关程序，选手需新建空白程序界面。
3、零件必须来自乐高Wedo2.0或Spike 45345套装零件表，但不限制于一套，允许使用多套。
4、场地上基础装置状态及摆放位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间选手不得对基础装置有任何更改、移动及拆解。
5、场地上有一座轨道，投送机必须在轨道上运行，整体不得接触地面。投送机成功将每个对应颜色的砖块投入能量库的得500分。投送完成后能回到出发区再加500分。
6、正式开始前，选手将所带积木零件以随机松散状态置于托盘内（轮胎轮毂可以为组合状态），打开编程设备内的软件连接主机，选手确认准备完成后由裁判发令开始比赛并计时。
7、选手根据裁判指令开始比赛，选手完成投送车搭建及编程后，进入任务阶段。投送机启动前整体投影不得超出出发区。启动程序后投送机只能自行完成任务，任务过程中选手不得触碰机器、基础装置及投送物，直至机器停止，以停止时状态评定本次任务得分。
8、机器出发后选手可以选择中途结束本次任务重新出发，过程中如需更改程序，同样需要重新出发，计时不停止，重新出发前，由选手自行复位基础装置至初始状态。
9、机器离开出发区后，未静止状态下选手不得接触机器，否则本次任务不得分。选手不可以通过无线或编程设备遥控投送机（包括让机器在终点区停止），否则本次任务不得分。
10、控制程序只可以拥有一个唯一的开始模块作为执行程序的起点，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则本次任务不得分。
11、场地纸尺寸55-115cm，位于52cm(±3cm)高的塑料材质儿童桌面，计时开始后出现任何硬件或软件问题均需选手自己解决，全程计时不停止，任务环节满分完成或选手主动提出结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。
任务背景：
能量环初始颜色顺序为随机
《任务动画示意》
《赛场布置参考图》
（选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛）
材料范围：
机器人及编程笔记本电脑自带，机器人电器零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680与EV3 45544+45560套件，主机限用一台，搭建零件必须为乐高量产零件。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台。
评分总则：
制作一款全自动的装载机，出发后，能够从能量库中取出能量环，准确根据能量环颜色放置到对应能量柱上，然后退出能源中心。比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，选手需从能量环库取出能量环，将能量环套进能源中心里对应颜色的能量柱上，每成功放入对应颜色的能量环可得500分，共1500分，机器人成功离开能源中心得500分。任务得分最高分为2000分。
评分细则：
1、选手自带电脑及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，选手需新建空白编程界面，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分，再现场删除违规程序及模块后再重新进入比赛。
2、基础装置初始状态如图示粘贴于场地纸上，选手将机器人和电脑置于编程位上准备。选手确认准备完成后（包括打开主机，软件，连接数据线或者蓝牙，机器人状态复位等）开始计时进入比赛。计时开始后出现任何硬件或软件问题均需选手自己解决，计时不停止。
3、比赛开始后选手自己在编程区进行编程，编程完毕后将机器人从编程区放置到赛台出发区，裁判随机将三个能量环打乱摆放位置顺序。机器人在运行前垂直投影不得超出出发区大小。
4、机器人只能通过主机上的按键启动，机器人启动后，需要从库区取出能量环，并将能量环按照颜色套在能源中心的能量柱上。单次任务得分以机器人自行停止运动时的最终状态为评定依据。
5、每成功将能量环套入对应颜色的能量柱上得500分；任务结束机器人完全离开能源中心得500分；若任务过程中，场上的基础装置损坏，需进行复位，并将能量环放回原位，重新出发。单次任务得分最高分为2000分。
6、选手每次更改程序必须将机器人从赛台上拿回编程区域，选手更改程序后裁判可能视情况重新调整能量环摆放位置。
7、选手可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为最终任务分。 选手只能在机器人启动前触碰装置，如机器人在运行过程中选手触碰机器人或场上物品，或通过无线装置控制机器人，或机器人掉落零件，则本次出发任务不得分。
8、控制程序需下载到主机内并只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则不能得到任务分。
9、从裁判发令开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。
10、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。
11、赛纸与赛台会有微小的尺寸大小差异，粘贴赛纸会紧靠出发区和能源中心一侧。
总决赛为现场形式
任务背景：
项目分组：
Scratch儿童组：
年龄：5~8周岁（2015-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟
Scratch少儿组：
年龄：9~11周岁（2012-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟
Python少儿组
年龄：8~10周岁（2013-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟
Python少年组
年龄：11~13周岁（2010-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟
C++少年组
年龄：11-14周岁（2009-9-1前出生）
形式：4道实操题，总分100分
赛时：90分钟
编程组评选总则：
1、以比赛日为准，选手不可以超龄参加低龄组比赛。
2、所有地区编程选拔赛均为线上形式，总决赛为现场形式进行。
3、在线选拔赛测试及正赛网址：http://code.icmc100.com
4、作为计时任务赛，选手比规定总限时每提早交卷1分钟，成绩可获0.1分加分。
5、选手报名即表示同意严格遵守本比赛操作规程。
（编程在线选拔赛流程示意）
资料下载
Data download
十五届ICMC所有赛项详细技术文档请访问以下链接下载，包括机器人赛项搭建示意、编程赛项样卷库等；
十五届技术文档下载：http://cs.icmc100.com/maker15.zip
赛事总则
GENERAL RULES OF EVENTS
1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。
3、赛场零件规格与图示一致，但个别零件颜色可能与图示不一致。
4、机器人比赛中，选手赛前和赛中均可以随意移动椅子位置，可以自行决定在赛桌任意方位，以坐着或者站着进行比赛。
5、比赛开始前，除智能组外，零件应该处于松散且随机状态，选手不得对零件进行分拣和整理。
6、比赛中严禁教练、领队、家长进入比赛区或以任何方式影响比赛，否则将对相应选手进行罚分。
7、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。
奖项设立
【选手】
特等奖：授予奖状证书+奖牌
一等奖：授予奖状证书+奖牌
二等奖：授予奖状证书+奖牌
三等奖：授予奖状证书+奖牌
【教练】
优秀教练：授予证书
精英教练：授予证书+奖金
往届赛事回顾
赛事&报名详情
✦比赛日程
报名截止：开赛前15日截止报名
成绩公布：比赛结束4个工作日内公布成绩，10个工作日内发放证书奖牌
✦现场赛组织管理费
上海、北京、杭州、西安、广州、深圳、合肥、武汉、成都、青岛、郑州、长沙、廊坊、重庆、南昌、福州、太原、沈阳、贵阳、昆明、天津、无锡、济南、呼和浩特、石家庄、南宁：
- 380元/选手（含奖牌、证书、选手T恤、纪念章等）；
- 现场统一提供乐高正版比赛器材（感控组、智能组需自带）
✦编程赛项组织管理费
- 300元/选手（含奖牌、证书、选手T恤、纪念章等）
- 选手自备带有摄像头的笔记本电脑及编程软件环境
✦其他城市远程赛组织管理费
- 300元/选手（含奖牌、证书、选手T恤、纪念章等）
- 参赛机构提供正版比赛器材
✦补充说明
- 现场赛每位参赛选手最多可有一位陪同家长参加活动。
- 现场赛参赛机构教师凭赛事工作证进入教练观赛区。
- 编程组选拔赛为在线形式，选手自备笔记本电脑和编程软件环境。
参赛报名办法
欢迎机构与赛区负责老师确认报名事项！
【上海、杭州、无锡站-报名咨询】
Coco老师 微信号：18217792136
【西安、郑州、合肥、广州、长沙、南宁站-报名咨询】
安安老师 微信号：19521408780
【武汉、成都、深圳、青岛、济南站-报名咨询】
樱桃老师 微信号：18017507165
【天津、廊坊站-报名咨询】
张老师 微信号：15133607735
【北京、呼和浩特站-报名咨询】
Lina老师 微信号：18018522894
【昆明、福州站-报名咨询】
张老师 微信号：13601768269
【重庆、南昌、贵阳站-报名咨询】
陈老师 微信号：13023211880
【沈阳-太原-石家庄站-远程赛-报名咨询】
茜茜老师 微信号：19145580620
ICMC国际机器人创客大赛，以活泼生动的项目和创新的比赛形式，严谨的管控与评选流程，倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神，为广大机器人学员提供了一个展现创造力的舞台，获得成长的荣誉，并对未来的世界充满自信与激情。
我们很高兴能够邀请您来参与本届比赛活动，一起努力把中国科技教育推向更高的水平。
ICMC国际机器人创客大赛组委会
2024年3月1日
